Mechatronik - Robotik IV

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    "content": "<b>Robotik IV (Applikation)</b>\r<br />\r<br />Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern: Gefahren bei der Bedienung von KUKA Robotern erkennen und vermeiden\r<br /><ul><li>&Uuml;berblick &uuml;ber Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern\r</li><li>grundlegende Kenntnisse &uuml;ber den Aufbau eines Robotersystems\r</li><li>manuelles Bewegen des Roboters: Roboter freifahren, Achsen einzeln\r</li><li>Roboter freifahren mit geradlinigen Bewegungen, orientiert am Roboter, Werkzeug und Werkst&uuml;ck\r</li><li>Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen: geeignete Betriebsart ausw&auml;hlen und einstellen\r</li><li>Initialisierungsfahrt durchf&uuml;hren\r</li><li>Roboterprogramme anw&auml;hlen, starten und ablaufen lassen\r</li><li>Programmstart &uuml;ber eine SPS ausf&uuml;hren\r</li><li>Mensch-Maschine-Kommunikation: Logbuch anzeigen und filtern\r</li><li>Roboterzust&auml;nde abfragen (Ein- und Ausgangssignale, Timer, Merker, Z&auml;hler)\r</li><li>Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren\r</li><li>Aktuelle Roboterposition abfragen\r</li><li>Anzeigen gespeicherter Werte (Variablen) und &Auml;nderung der Werte\r</li><li>Technologiepakete nutzen: Greiferbedienung\r</li><li>Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA-Inlineformularen\r</li><li>Umgang mit Programmdateien: Programmmodule l&ouml;schen, umbenennen, duplizieren\r</li><li>Programmmodule archivieren und wiederherstellen\r</li><li>Strukturierte Programme und Programmablaufpl&auml;ne lesen\r</li><li>Anpassen und &Auml;ndern von Roboterprogrammen: Erstellen neuer Bewegungsbefehle (Punkt zu Punkt- und Bahnbewegungen) mit KUKA-Inlineformularen\r</li><li>&Auml;ndern von Bewegungsbefehlen\r</li><li>Korrigieren und Anpassen von Positionen\r</li><li>Logikbefehle in vorhandenen Programmen lesen und verstehen\r</li><li>Prinzip des Justierens und der Justagepr&uuml;fung</li></ul>",
    "goals": "Nach positiver Absolvierung aller vier Module erhalten Sie das bfi-KUKA-Lehrlingszertifikat Robotik Junior.",
    "target_group": "Mechatroniklehrlinge aus allen Hauptmodulen, die das Spezialmodul Robotik absolvieren bzw. das bfi-KUKA-Robotik Junior Zertifikat erreichen wollen",
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    "benefits": "Nach positiver Absolvierung der Ausbildung erhalten Sie eine bfi-KUKA-College Seminarbest&auml;tigung und sind bestm&ouml;glich f&uuml;r die zuk&uuml;nftigen Anforderungen der Industrie 4.0 ger&uuml;stet.",
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