Modullehrberuf Mechatronik - Spezialmodul Robotik

Nach positiver Absolvierung dieser Ausbildung erhalten Sie das bfi-KUKA-Lehrlingszertifikat Robotik Junior.

Die Ausbildung besteht aus vier Modulen, die auch einzeln gebucht werden können:

Robotik I (Sicherheit)
Roboter Basics; Historie der Industrie 4.0; Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern; Überblick über Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern; die Richtlinie EN ISO 13849-1; grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems; manuelles Bewegen des Roboters; Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen; Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren; aktuelle Roboterposition abfragen; Prinzip des Justierens und der Justageprüfung; Greiferbedienung (KUKA.GripperTech)

Robotik II (Bedienung)
Roboter: Gesetze; mechanischer Aufbau; Kinematik; Freiheitsgrade; Gelenke und Achsen, Koordinatensysteme; Bezugssysteme am Roboter; Industrieroboter; Effektoren und Greifer; Handachsen; Greiferprinzipien; Anthropomorphe Greifer; Roboterwerkzeuge

Robotik III (Programmierung)
Betriebssysteme; Client Server Betriebssystem; Datenbanksysteme; Programmiersprachen; Algorithmen; Kommunikationsprotokolle; Roboterprogrammierung; Offline Programmierung; Programmiersprachen für Roboter; humanoide Roboter; künstliche Intelligenz

Robotik IV (Applikation)
Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern: Gefahren bei der Bedienung von KUKA Robotern erkennen und vermeiden; Überblick über Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern; grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems; manuelles Bewegen des Roboters: Roboter freifahren, Achsen einzeln; Roboter freifahren mit geradlinigen Bewegungen, orientiert am Roboter, Werkzeug und Werkstück; Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen: geeignete Betriebsart auswählen und einstellen; Initialisierungsfahrt durchführen; Roboterprogramme anwählen, starten und ablaufen lassen; Programmstart über eine SPS ausführen; Mensch-Maschine-Kommunikation: Logbuch anzeigen und filtern; Roboterzustände abfragen (Ein- und Ausgangssignale, Timer, Merker, Zähler); Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren; Aktuelle Roboterposition abfragen; Anzeigen gespeicherter Werte (Variablen) und Änderung der Werte; Technologiepakete nutzen: Greiferbedienung; Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA-Inlineformularen; Umgang mit Programmdateien: Programmmodule löschen, umbenennen, duplizieren; Programmmodule archivieren und wiederherstellen; Strukturierte Programme und Programmablaufpläne lesen; Anpassen und Ändern von Roboterprogrammen: Erstellen neuer Bewegungsbefehle (Punkt zu Punkt- und Bahnbewegungen) mit KUKA-Inlineformularen; Ändern von Bewegungsbefehlen; Korrigieren und Anpassen von Positionen; Logikbefehle in vorhandenen Programmen lesen und verstehen; Prinzip des Justierens und der Justageprüfung

Mechatroniklehrlinge aus allen Hauptmodulen, die das Spezialmodul Robotik absolvieren bzw. das bfi-KUKA-Robotik Junior Zertifikat erreichen wollen

Mechatroniklehre

• Nach bestandener Prüfung (Robotik I bis IV) jeweils eine bfi-KUKA-College Seminarbestätigung
• Bei erfolgreicher Absolvierung aller Robotik Module ein bfi-KUKA-Lehrlingszertifikat Robotik Junior