Ziel des Seminars ist es, alle Fähigkeiten zu erlangen, die zum sicheren Bedienen eines KUKA Robotersystems nötig sind. Das Ändern und Anpassen bestehender oder kopierter Roboterprogramme wird ebenso erlernt, wie das Lesen und Verstehen verschiedener Programmbefehle.

Inhalt der Ausbildung

Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern

Gefahren bei der Bedienung von KUKA Robotern erkennen und vermeiden
Überblick über Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern
Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems
Manuelles Bewegen des Roboters

Roboter freifahren, Achsen einzeln
Roboter freifahren mit geradlinigen Bewegungen, orientiert am Roboter, Werkzeug und Werkstück
Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen

Geeignete Betriebsart auswählen und einstellen
Initialisierungsfahrt durchführen
Roboterprogramme anwählen, starten und ablaufen lassen
Programmstart über eine SPS ausführen
Mensch-Maschine-Kommunikation

Logbuch anzeigen und filtern
Roboterzustände abfragen (Ein- und Ausgangssignale, Timer, Merker, Zähler)
Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
aktuelle Roboterposition abfragen
Anzeigen gespeicherter Werte (Variablen) und Änderung der Werte
Technologiepakete nutzen

Greiferbedienung
Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA Inlineformularen
Umgang mit Programmdateien

Programmmodule löschen, umbenennen, duplizieren
Programmmodule archivieren und wiederherstellen
Strukturierte Programme und Programmablaufpläne lesen
Anpassen und Ändern von Roboterprogrammen

Erstellen neuer Bewegungsbefehle (Punkt zu Punkt- und Bahnbewegungen) mit KUKA Inlineformularen
Ändern von Bewegungsbefehlen
Korrigieren und Anpassen von Positionen
Logikbefehle in vorhandenen Programmen lesen und verstehen
Prinzip des Justierens und der Justageprüfung

Zielgruppe

InstandhalterInnen, FacharbeiterInnen, WerkmeisterInnen, MeisterInnen, IngenieurInnen

Voraussetzungen

Keine

Abschluss

KUKA Zertifikat

Für die Ausstellung des KUKA Zertifikats ist eine 100%-ige Anwesenheit während des gesamten Seminars erforderlich.

Lernformat

Beim Präsenztraining befinden sich die SeminarteilnehmerInnen und der/die TrainerIn zur gleichen Zeit am gleichen Ort - zum Beispiel in einem Seminarraum, einer Werkstätte oder einem Labor.

Mein Bildungsfinder

KUKA Roboterbedienung PRO - Softwareversion KSS 8.x (KR C4)

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Zielgruppe

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