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KUKA Roboterbedienung PRO - Softwareversion KSS 8.x (KR C4)

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Ziel der Ausbildung

Ziel des Seminars ist es, alle Fähigkeiten zu erlangen, die zum sicheren Bedienen eines KUKA Robotersystems nötig sind. Das Ändern und Anpassen bestehender oder kopierter Roboterprogramme wird ebenso erlernt, wie das Lesen und Verstehen verschiedener Programmbefehle.

Inhalt der Ausbildung

  • Sicherheit im Umgang mit KUKA Robotern
    Gefahren bei der Bedienung von KUKA Robotern erkennen und vermeiden; Überblick über Sicherheitseinrichtungen beim Bedienen von KUKA Robotern
  • Grundlegende Kenntnisse über den Aufbau eines Robotersystems
  • Manuelles Bewegen des Roboters
    Roboter freifahren, Achsen einzeln; Roboter freifahren mit geradlinigen Bewegungen, orientiert am Roboter, Werkzeug und Werkstück
  • Roboterprogramme manuell und im Automatikbetrieb starten und ablaufen lassen
    Geeignete Betriebsart auswählen und einstellen; Initialisierungsfahrt durchführen; Roboterprogramme anwählen, starten und ablaufen lassen; Programmstart über eine SPS ausführen
  • Mensch-Maschine-Kommunikation
    Logbuch anzeigen und filtern; Roboterzustände abfragen (Ein- und Ausgangssignale, Timer, Merker, Zähler); Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren; aktuelle Roboterposition abfragen; Anzeigen gespeicherter Werte (Variablen) und Änderung der Werte
  • Technologiepakete nutzen
    Greiferbedienung; Programmierung von Greiferbefehlen mit KUKA Inlineformularen
  • Umgang mit Programmdateien
    Programmmodule löschen, umbenennen, duplizieren; Programmmodule archivieren und wiederherstellen
  • Strukturierte Programme und Programmablaufpläne lesen
  • Anpassen und Ändern von Roboterprogrammen
    Erstellen neuer Bewegungsbefehle (Punkt zu Punkt- und Bahnbewegungen) mit KUKA Inlineformularen; Ändern von Bewegungsbefehlen; Korrigieren und Anpassen von Positionen
  • Logikbefehle in vorhandenen Programmen lesen und verstehen
  • Prinzip des Justierens und der Justageprüfung

Zielgruppe

InstandhalterInnen, FacharbeiterInnen, WerkmeisterInnen, MeisterInnen, IngenieurInnen

Abschluss

Zertifikat

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