Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder.
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung des 60-Euro-AK-Bildungsschecks.
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung jeweils eines 60-Euro-AK-Bildungsschecks pro Semester und variiert je nach Ausbildungsdauer (gilt nur für Produkte, die mit dem AK-Logo gekennzeichnet sind.)
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung jeweils eines 60-Euro-AK-Bildungsschecks pro Semester und variiert je nach Ausbildungsdauer (gilt nur für Produkte, die mit dem AK-Logo gekennzeichnet sind.)
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung jeweils eines 60-Euro-AK-Bildungsschecks pro Semester und variiert je nach Ausbildungsdauer (gilt nur für Produkte, die mit dem AK-Logo gekennzeichnet sind.)
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung jeweils eines 60-Euro-AK-Bildungsschecks pro Semester und variiert je nach Ausbildungsdauer (gilt nur für Produkte, die mit dem AK-Logo gekennzeichnet sind.)
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung jeweils eines 60-Euro-AK-Bildungsschecks pro Semester und variiert je nach Ausbildungsdauer (gilt nur für Produkte, die mit dem AK-Logo gekennzeichnet sind.)

KUKA Roboterprogrammierung 1 - Softwareversion KSS 8.x (KR C4)

Fachbereich

Elektrotechnik

Kategorie

Robotik

Dauer

40,00 Unterrichtseinheiten
In diesem Seminar erlangen Sie die grundlegenden Fähigkeiten, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.
Für Klein- und Mittelbetriebe im Rahmen der Förderinitiative "KMU Digital" förderbar!

Ziel der Ausbildung

Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.

Inhalt der Ausbildung

Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
  • Überblick Mechanik eines KUKA Roboters
  • Überblick Robotersteuerung KR C4
  • Übersicht KUKA smartPAD
  • Robotersicherheit
Roboter bewegen
  • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
  • Betriebsart auswählen und einstellen
  • Roboterachsen einzeln bewegen
  • Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
  • Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
  • Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
  • Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen
  • Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug
Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
  • Prinzip des Justierens
  • Roboterjustage durchführen
  • Lasten am Roboter
  • Werkzeuglastdaten
  • Zusatzlasten am Roboter
  • Vermessen eines Werkzeugs
  • Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
  • Vermessung eines feststehenden Werkzeugs
  • Vermessung eines robotergeführten Werkstücks
  • Inbetriebnahmemodus
Roboterprogramme ausführen
  • Initialisierungsfahrt durchführen
  • Roboterprogramme anwählen und starten
Umgang mit Programmdateien
  • Programmmodule erstellen
  • Programmmodule bearbeiten
  • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
  • Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
  • Erstellung neuer Bewegungsbefehle
  • Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)
  • Bahnbewegung erstellen
  • Ändern von Bewegungsbefehlen
  • Bewegungsprogrammierung mit externem TCP
Kollisionserkennung programmieren
  • Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren
Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
  • Einstieg in die Logikprogrammierung
  • Programmierung von Wartefunktionen
  • Programmierung von einfachen Schaltfunktionen
  • Programmierung von Bahnschaltfunktionen
Technologiepakete nutzen
  • Greiferbedienung mit KUKA.GripperTech
  • Greiferprogrammierung mit KUKA.GripperTech
  • Konfiguration von KUKA.GripperTech
Umgang mit Variablen
  • Anzeigen und Ändern von Variablenwerten
  • Roboterzustände abfragen
Variablen und Vereinbarungen
  • Datenhaltung in KRL
  • Arbeiten mit einfachen Datentypen
Erfolgreiches Programmieren in KRL
  • Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen
  • Roboterprogramme strukturieren
  • Roboterprogramme verknüpfen
Nutzen von Programmablaufkontrollen
  • Abfragenoder Verzweigungen programmieren
  • Verteiler programmieren
  • Sprungbefehl programmieren
  • Schleifen programmieren
Wartefunktionen programmieren
  • Zeitabhängige Wartefunktion
  • Signalabhängige Wartefunktion
Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung
  • Vorbereitung zum Programmstart von SPS
  • SPS- Anbindung anpassen (Cell.src)

Zielgruppe

Roboterprogrammierer

Voraussetzung

Technische Berufsausbildung

Bewertungen

55 KundInnen haben dieses Seminar in den letzten 12 Monaten bewertet.

Kursorte- und Zeiten

Zeitraum
24.06.2019 bis 28.06.2019
Zeiten
Mo-Fr 08:00-16:00
Seminarmanagement
Eva-Maria Schmiedbauer
Seminarnummer
2020018719
Verfügbarkeit
Plätze verfügbar.
Preis
2700,00 EUR
Inklusive 10 % USt. Nützen Sie als Unternehmen Ihren steuerlichen Vorteil!
-Preis:
2505,00 EUR
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung des 60-Euro-AK-Bildungsschecks.
Sparen Sie sich zusätzlich EUR 300,– durch den Digi-Bonus der AK Steiermark
Zeitraum
23.09.2019 bis 27.09.2019
Zeiten
Mo-Fr 08:00-16:00
Seminarmanagement
Sandra Dokter-Aldrian
Seminarnummer
2020018519
Verfügbarkeit
Plätze verfügbar.
Preis
2700,00 EUR
Inklusive 10 % USt. Nützen Sie als Unternehmen Ihren steuerlichen Vorteil!
-Preis:
2505,00 EUR
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung des 60-Euro-AK-Bildungsschecks.
Sparen Sie sich zusätzlich EUR 300,– durch den Digi-Bonus der AK Steiermark
Zeitraum
04.11.2019 bis 08.11.2019
Zeiten
Mo-Fr 08:00-16:00
Seminarmanagement
Eva-Maria Schmiedbauer
Seminarnummer
2020018619
Verfügbarkeit
Plätze verfügbar.
Preis
2700,00 EUR
Inklusive 10 % USt. Nützen Sie als Unternehmen Ihren steuerlichen Vorteil!
-Preis:
2505,00 EUR
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung des 60-Euro-AK-Bildungsschecks.
Sparen Sie sich zusätzlich EUR 300,– durch den Digi-Bonus der AK Steiermark
Zeitraum
09.12.2019 bis 13.12.2019
Zeiten
Mo-Fr 08:00-16:00
Seminarmanagement
Sandra Dokter-Aldrian
Seminarnummer
2020018419
Verfügbarkeit
Plätze verfügbar.
Preis
2700,00 EUR
Inklusive 10 % USt. Nützen Sie als Unternehmen Ihren steuerlichen Vorteil!
-Preis:
2505,00 EUR
Der AK-Preis ergibt sich abzüglich 5 % für AK-Mitglieder und Einlösung des 60-Euro-AK-Bildungsschecks.
Sparen Sie sich zusätzlich EUR 300,– durch den Digi-Bonus der AK Steiermark