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KUKA Roboterprogrammierung 1 - Softwareversion KSS 8.x (KR C4)

Allgemeine Information

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13 KundInnen haben dieses Seminar in den letzten 12 Monaten bewertet.

Seminarorte und -zeiten

16.01.2023 - 20.01.2023
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Mo-Fr 08:00-12:00, 12:30-16:30

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4620010523

08.05.2023 - 12.05.2023
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4620010623

11.09.2023 - 15.09.2023
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4620010723

06.11.2023 - 10.11.2023
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4620010823

03.10.2022 - 07.10.2022
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2020013622

05.09.2022 - 09.09.2022
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2020013522

21.02.2022 - 25.02.2022
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Seminar­nummer

2020013222

Ziel der Ausbildung

Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.

Inhalt der Ausbildung

Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
  • Überblick Mechanik eines KUKA Roboters
  • Überblick Robotersteuerung KR C4
  • Übersicht KUKA smartPAD
  • Robotersicherheit
Roboter bewegen
  • Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
  • Betriebsart auswählen und einstellen
  • Roboterachsen einzeln bewegen
  • Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
  • Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
  • Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
  • Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen
  • Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug
Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
  • Prinzip des Justierens
  • Roboterjustage durchführen
  • Lasten am Roboter
  • Werkzeuglastdaten
  • Zusatzlasten am Roboter
  • Vermessen eines Werkzeugs
  • Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
  • Vermessung eines feststehenden Werkzeugs
  • Vermessung eines robotergeführten Werkstücks
  • Inbetriebnahmemodus
Roboterprogramme ausführen
  • Initialisierungsfahrt durchführen
  • Roboterprogramme anwählen und starten
Umgang mit Programmdateien
  • Programmmodule erstellen
  • Programmmodule bearbeiten
  • Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
  • Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
  • Erstellung neuer Bewegungsbefehle
  • Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)
  • Bahnbewegung erstellen
  • Ändern von Bewegungsbefehlen
  • Bewegungsprogrammierung mit externem TCP
Kollisionserkennung programmieren
  • Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren
Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
  • Einstieg in die Logikprogrammierung
  • Programmierung von Wartefunktionen
  • Programmierung von einfachen Schaltfunktionen
  • Programmierung von Bahnschaltfunktionen
Technologiepakete nutzen
  • Greiferbedienung mit KUKA.GripperTech
  • Greiferprogrammierung mit KUKA.GripperTech
  • Konfiguration von KUKA.GripperTech
Umgang mit Variablen
  • Anzeigen und Ändern von Variablenwerten
  • Roboterzustände abfragen
Variablen und Vereinbarungen
  • Datenhaltung in KRL
  • Arbeiten mit einfachen Datentypen
Erfolgreiches Programmieren in KRL
  • Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen
  • Roboterprogramme strukturieren
  • Roboterprogramme verknüpfen
Nutzen von Programmablaufkontrollen
  • Abfragenoder Verzweigungen programmieren
  • Verteiler programmieren
  • Sprungbefehl programmieren
  • Schleifen programmieren
Wartefunktionen programmieren
  • Zeitabhängige Wartefunktion
  • Signalabhängige Wartefunktion
Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung
  • Vorbereitung zum Programmstart von SPS
  • SPS-Anbindung anpassen (Cell.src)

Zielgruppe

InstandhalterInnen, FacharbeiterInnen, WerkmeisterInnen, MeisterInnen, IngenieurInnen

Voraussetzungen

Technische Berufsausbildung

Abschluss

KUKA Zertifikat

Für die Ausstellung des KUKA Zertifikats ist eine 100%-ige Anwesenheit während des gesamten Seminars erforderlich.

Lernformat

Präsenztraining
Beim Präsenztraining befinden sich die SeminarteilnehmerInnen und der/die TrainerIn zur gleichen Zeit am gleichen Ort - zum Beispiel in einem Seminarraum, einer Werkstätte oder einem Labor.

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